編碼器分類：

整體看，以測(cè)量類型做區(qū)分，編碼器可以分成直線/線性編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器；以輸出信號(hào)來(lái)區(qū)分，編碼器可以分為增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器；從技術(shù)原理角度出發(fā)，編碼器可以分為磁編碼器、光編碼器、電感編碼器。

什么是電感編碼器？
電感式編碼器又稱為電磁感應(yīng)式編碼器， 其原理是電磁感應(yīng)原理，通電導(dǎo)體產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子位置運(yùn)動(dòng)影響（磁場(chǎng)）產(chǎn)生電壓差，通過(guò)電信號(hào)轉(zhuǎn)換計(jì)算得到機(jī)械量信號(hào)。 

電感式編碼器采用獨(dú)特的電磁感應(yīng)非接觸測(cè)量技術(shù)，基本原理和傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器類似，但是沒(méi)有銅線線圈，而是以PCB技術(shù)實(shí)現(xiàn)密集的線圈繞組。因此，電感式編碼器厚度小，重量輕，功耗低，精度高,抗污染能力。電感式編碼器能夠在惡劣的條件下實(shí)現(xiàn)高度準(zhǔn)確、高度可靠的測(cè)量。 

電感編碼器實(shí)物如圖所示，采用分體結(jié)構(gòu)，包含定子和轉(zhuǎn)子，二者均為扁平環(huán)狀。定子由線圈板、解算板、殼體組成，轉(zhuǎn)子由線圈板和殼體組成。使用時(shí)定子、轉(zhuǎn)子相對(duì)而置，定子固定，轉(zhuǎn)子隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)。信號(hào)處理及發(fā)送均依靠定子內(nèi)的解算板完成。 

電感式編碼器芯片通常包括以下主要組件：

磁性標(biāo)記：這是一塊磁性材料，通常是永久磁鐵，附加到旋轉(zhuǎn)軸或線性運(yùn)動(dòng)部件上。標(biāo)記會(huì)隨著物體的運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。

感應(yīng)線圈：感應(yīng)線圈位于編碼器芯片內(nèi)部，它是一個(gè)線圈或線圈的集合，通常包圍在磁性標(biāo)記附近。當(dāng)磁性標(biāo)記移動(dòng)時(shí)，感應(yīng)線圈內(nèi)的磁場(chǎng)會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致感應(yīng)線圈中的電流和電壓發(fā)生變化。

 

2022年，中國(guó)電感式編碼器芯片市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了1.65億元，預(yù)計(jì)2029年將達(dá)到2.82億元，2023-2029年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）為7.74%。

電感式編碼器芯片市場(chǎng)主要生產(chǎn)企業(yè)為Renesas Electronics，Microchip Technology，Onsemi，POSIC，賽卓電子，Cambridge IC，麥歌恩Magntek等。

隨著中國(guó)制造業(yè)的升級(jí)換代以及科技的創(chuàng)新，隨著新能源汽車、人形機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，編碼器的應(yīng)用范圍不斷拓展。在降本增效的大背景下，在國(guó)家政策鼓勵(lì)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)環(huán)境下，國(guó)產(chǎn)編碼器廠商自制比例有提升空間，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程加速，為國(guó)內(nèi)企業(yè)帶來(lái)更多市場(chǎng)份額。

以下是國(guó)內(nèi)外部分知名的編碼器生產(chǎn)企業(yè)（注*有的公司的編碼器重點(diǎn)不是應(yīng)用在人形機(jī)器人上面）：

多摩川（Tamagawa）：日本公司，1938年成立，以其高質(zhì)量的編碼器產(chǎn)品而聞名。

海德漢（Heidenhaim）：德國(guó)公司，1889年成立，提供多種編碼器解決方案，尤其在高精度編碼器領(lǐng)域享有聲譽(yù)。

雷尼紹（Renishaw）：英國(guó)公司，以其在精密測(cè)量和編碼器技術(shù)方面的專長(zhǎng)而知名。

博世（Bosch）：德國(guó)公司，生產(chǎn)多種電子產(chǎn)品，包括編碼器。

西門子（Siemens）：德國(guó)的工業(yè)巨頭，提供廣泛的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，包括編碼器。

奧托尼克斯（Autonics）：韓國(guó)公司，提供各種傳感器，包括編碼器。

費(fèi)斯托（Festo）：德國(guó)公司，以其氣動(dòng)和電氣自動(dòng)化技術(shù)而知名，也生產(chǎn)編碼器。

皮爾茲（Pilz）：德國(guó)公司，提供自動(dòng)化技術(shù)解決方案，包括編碼器。

威圖（Wittenstein）：德國(guó)公司，專注于精密傳動(dòng)系統(tǒng)，也生產(chǎn)編碼器。

禹衡光學(xué)：中國(guó)公司，專注于編碼器的研發(fā)和生產(chǎn)，主要是光柵編碼器業(yè)務(wù)。禹衡光學(xué)前身長(zhǎng)春第一光學(xué)儀器廠于1965年成立，1986年開始引進(jìn)日本制造技術(shù)，確立編碼器產(chǎn)品為發(fā)展重點(diǎn)，逐步形、成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和品牌；2013年，被奧普光電收購(gòu)。

匯川技術(shù)：中國(guó)公司，2011年通過(guò)外延收購(gòu)設(shè)立長(zhǎng)春匯通光電技術(shù)有限公司，具備關(guān)鍵光電編碼器自主生產(chǎn)能力，匯通光電產(chǎn)品涵蓋旋轉(zhuǎn)/直線，增量/絕對(duì)式光電、磁編碼器。

昊志機(jī)電：中國(guó)公司，公司攻克智能機(jī)器人用高精度編碼器。

偉創(chuàng)電氣：中國(guó)公司，公司自制光電、磁編碼器均進(jìn)入小批量驗(yàn)證階段，在通用伺服上啟動(dòng)試用，同時(shí)公司在機(jī)器人領(lǐng)域布局的伺服一體輪和軸關(guān)節(jié)均采用自制編碼器。公司計(jì)劃逐步推進(jìn)提升編碼器自用比例，預(yù)計(jì)在2024年，待市場(chǎng)驗(yàn)證成熟穩(wěn)定后逐步實(shí)現(xiàn)替代。

鳴志電器：中國(guó)公司，擁有超過(guò)10個(gè)系列的編碼器產(chǎn)品，搭配空心杯和無(wú)齒槽電機(jī)，尺寸覆蓋(8-p22，技術(shù)類型為磁編，光編等推出全新MH13/MH22高性能編碼器，更高規(guī)格的芯片拓寬性能和應(yīng)用場(chǎng)景，為公司首款匹配高速無(wú)齒槽電機(jī)的高速編碼器，設(shè)計(jì)緊湊，實(shí)現(xiàn)小型化(直徑約13mm)。

禾川科技：中國(guó)公司，2011年成立，并于2022年在科創(chuàng)板上市，禾川在編碼器技術(shù)上取得了重要突破，尤其是在磁編碼器的研發(fā)上。禾川的磁編碼器分辨率達(dá)到17位，精度達(dá)到30角秒，覆蓋了大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)景。此外，公司的光編碼器分辨率也達(dá)到了25位。

艾迪科：中國(guó)公司，2013年成立，專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)傳感編碼器。