當很多行業(yè)還在找方向時，多家機器人公司已在遞材料沖上市了。

特別是協作機器人領域。雖然行業(yè)平均收入水平在3億元左右，但抵不住大家對“協作機器人第一股”的爭奪。據36氪獨家獲悉，出貨量排名前三的遨博計劃于今年三季度在科創(chuàng)板上市，目前已確定上市輔導機構為華泰聯合證券。自此，陸續(xù)完成C輪融資后的協作機器人三杰——節(jié)卡、越疆、遨博齊聚IPO之路。

36氪還從投資人處獲悉，蘇州艾利特也將于今年年底啟動科創(chuàng)板上市，目前正在密集接觸券商。

對于整個機器人行業(yè)來說，也算是有了非常強的復蘇信號。畢竟不少公司在2022年經歷了生死線，也從狂熱走向了冷靜。

當然，冷靜背后也頗有被迫意味。早期獲得資金彈藥的創(chuàng)業(yè)公司面臨高估值壓力，需要拿到更多收入證明自己。但機器人部署是一項重資產投入，不惜成本的價格戰(zhàn)在長期競爭中并不會積累多少優(yōu)勢，甚至是一劑“毒藥”。

據36氪了解，一些機器人公司僅僅收到10%的預付回款，就開始大量交付訂單，并以整機價格計入總收入。在POC（項目測試）階段，就給到客戶免費試用或者極低的價格租賃。為了擴張新品類和新市場，普渡員工從2021年的500多人急劇擴張到去年的3000多人，最終被膨脹的組織規(guī)模“反噬”。

和行業(yè)克制相對應的是早期狂熱。狂熱主要源于確定性的需求和資本熱錢。在疫情三年時斷時續(xù)的復工復產下，企業(yè)主迫切的用工需求、對穩(wěn)定性的追求，使得自動化越來越被提上日程，國產機器人迎來了國產黃金替代期。

有大需求就意味著有大機會，資本自然不會錯過。何況機器人還一度被視為TMT投資人轉型硬科技的第一站。從公開披露的融資數據來看，2020年、2021年機器人行業(yè)的融資事件分別為242起和210起。到了2022年，投融資事件再度上升到358起，已披露融資金額總計約在400億元-500億元左右。

但據36氪多方了解，數十家機器人公司的融資交割是在2021年完成，2022年機器人項目的新融資普遍減少。

上述動機再疊加國產替代的大背景，使得下游場景加速跑出了不少細分新品類，比如割草機器人、擦窗機器人等等。特別是去年馬斯克和雷軍對人形機器人的加注，直接攪動了二級市場的高預期，導致當時的機器人概念股接連大漲。

今年剛開年，ChatGPT的火爆同樣燃起了市場對AI的熱情，既然人與機器的交互方式發(fā)生了改變，那么下一階段是不是就能出現具備硬件形態(tài)的機器人？今年的機器人行業(yè)主題除了性價比，還有哪些重要因子？相信我們這篇文章能給產業(yè)發(fā)展提供不少啟發(fā)。

一、幾乎所有機器人公司都在出海

如果說過去的機器人公司出海動作，是在內卷的國內市場之外，尋找為數不多的喘息機會。那么現在必然成為標配。

先以商用配送機器人公司普渡為例，其在一度擴張失速的情況下，仍然靠著海外市場挽回了一定程度上的“敗局”。2020年，普渡正式開始大規(guī)模出海，隨之海外銷售占比迅速提升，從2019年的8%提升至現階段的80%以上。

據悉，普渡2022年出貨量超2萬臺。普渡負責人告訴36氪，目前其海外市場以餐廳為主，并在去年開拓了大型商超、養(yǎng)老院、工廠、醫(yī)院等多元場景。

另一典型代表就是物流機器人公司極智嘉，從2017年開始出海，2022年的海外收入占比達70%。值得一提的是，極智嘉在海外有著數百人的本地交付團隊，極智嘉創(chuàng)始人鄭勇對36氪表示，“相比國內倉庫對機器人有極致的效率要求，海外倉庫更看重系統的穩(wěn)定性、對問題的響應能力、持續(xù)的服務能力。”可以說，這是極智嘉在海外能夠與競品拉開10倍差距的關鍵因素。

中國機器人公司能在海外取得經驗優(yōu)勢，不可否認，這和我們的激烈競爭環(huán)境有關——這些國產機器人公司都誕生于客戶最難搞定、價格競爭最為激烈、場景足夠復雜的龐大市場，如此便錘煉出了一群有高競爭力的公司。

同時，一位關注硅谷創(chuàng)投生態(tài)的投資人對36氪總結道，海外的餐廳、倉庫、酒店長期面臨著員工流動性高、工資上漲的難題，因此，不少這樣的企業(yè)主很愿意嘗試各種機器人來實現自動化。“所有的機器人公司都應該認真考慮海外市場，海外勞動力短缺的形勢遠比國內嚴峻?！彼f道。

其實，海外對機器人的需求不僅局限在B端場景，C端的需求同樣在爆發(fā)。例如一度爆紅的庭院清潔機器人，瞄準了歐美家庭的“草坪經濟”。

據Statista統計，2020年，美國每戶在草坪和庭院上的平均花費達到了155美元。在新的場景需求下，割草機器人、泳池清潔機器人、除雪機器人都具備了下一個“掃地機”的潛力。僅割草機器人的市場規(guī)模預計到2026年就可達36億美元。

這條賽道中，既有九號公司、科沃斯、大葉股份、格力博等上市企業(yè)進行布局，也有漢陽科技、銳馳智慧、松靈機器人、來飛智能等創(chuàng)業(yè)公司接連獲得融資而加入戰(zhàn)局。

割草機器人的競爭核心是基于視覺導航的軟件算法，這恰恰是過去移動機器人公司所積累的強項。

二、移動機器人，高潛力品類開始爆發(fā)

對于移動機器人公司來說，要闖入的是一片無人區(qū)，所以誰最先找到有需求的場景并大規(guī)模落地，誰就能在賽道中勝出。

2022年，有三家針對工業(yè)或倉儲場景的移動機器人公司營收超過10億元，分別為?？禉C器人、海柔創(chuàng)新與極智嘉。

海康機器人孵化自?？低暎瑤е腹镜墓満图夹g優(yōu)勢，海康機器人一度是價格戰(zhàn)的最先發(fā)起者。先是攪局工業(yè)移動機器人，后來又帶起箱式倉儲機器人風潮的海柔創(chuàng)新掰手腕。招股書顯示，2022年H1?？禉C器人業(yè)務實現營收17.66億元，同比增長44.75%。

海柔創(chuàng)新則是通過“料箱到人”的模式創(chuàng)新，重新定義了新產品，利用爆款單品的邏輯迅速擴張規(guī)模。海柔創(chuàng)新2022年銷售額突破10億，機器人系統已累計應用超5000臺。

同樣是第一梯隊的極智嘉，2022年銷售額達20億元，過去兩年出貨量近2萬臺。據了解，極智嘉已在全球累計銷售超4萬臺AMR。

從整個市場來看，第三方數據顯示，中國工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR）去年銷售數量9.3萬臺（含海外市場），較2021年增長29.17%，市場規(guī)模達到185億元，同比增長46.82%。

在行業(yè)層面，無人叉車和商用清潔機器人是融資最集中、投融資數量逆勢增長的移動機器人賽道。

無人叉車行業(yè)在投資冷淡的2022年上半年，未來機器人、捷象靈越、勱微機器人、木蟻機器人接連完成億元級融資。一位無人叉車創(chuàng)始人告訴36氪，無人叉車所搬運的托盤相對標準，不論倉儲物流還是工廠物流都有著大量應用，這天然地與機器人自動化相契合。與工業(yè)機器人類似，多家定位新能源工業(yè)搬運的無人叉車都贏得了不錯的增速。

商用清潔機器人的爆火是因為身處第一梯隊的高仙正在大規(guī)模落地，證明了這一場景的巨大潛力。當然移動屬性只是這類機器人的一部分，作為執(zhí)行機構的清潔模塊也是一大技術壁壘。

36氪獲取的數據顯示，全球商用清潔機器人2022年總出貨量約為2萬-2.5萬臺。而高仙占比60～70%，國內和海外市場的出貨占比為1:1，2022年的收入接近9億元。

“商用清潔可以面向的場景很廣，包括商用、工業(yè)、交通三大板塊。商用有高端寫字樓、小區(qū)、酒店；工業(yè)有對潔凈程度要求高的工廠；交通包含地鐵、機場和高鐵等。天花板足夠高，客戶付費能力強?！币晃煌顿Y人對36氪表示。因此相比其他仍然處在探索期的領域，商用清潔機器人去年有15家公司完成了早期融資，可謂亮眼。

三、工業(yè)機器人仍拼國產替代，新能源是增量

機器人行業(yè)的大主題一直是國產替代和打破外資壟斷。而疫情三年，因外資品牌進口受阻，國內新能源行業(yè)擴產潮，工業(yè)領域的國產機器人得以借勢追趕。

“光伏、鋰電池、新能源車等行業(yè)這兩年都處在設備投入期，只要有布局這些行業(yè)的機器人公司，都迎來了逆勢的增長。”勢能資本創(chuàng)始人黃俊對36氪表示。協作機器人公司如節(jié)卡、遨博等都在大舉投入新能源行業(yè)。匯川技術、埃斯頓等機器人上市公司則針對新能源提供一系列的解決方案。

發(fā)展時間較短、沒有“歷史包袱”的新能源行業(yè)也愿意給到機器人廠商試錯的機會。一位鋰電池自動化生產設備商告訴36氪，2016年他們從汽車電子轉型進入電池生產時，這一行業(yè)幾乎沒有任何標準，而下游鋰電池企業(yè)愿意協同各方一起探索標準化工藝，并讓設備商嘗試國產自研的機器人。

據東吳證券對鋰電池行業(yè)的草根調研，由于鋰電池生產對節(jié)拍、統一性要求較高，在具體生產環(huán)節(jié)中，化成和分容會使用搬運和上下料機器人，組裝線會大量使用SCARA和六軸機器人，模組和PACK端會用到大負載的六軸和SCARA機器人。

綜合來看，保守估計1GWh的鋰電池產線會用到約100臺機器人。而國內鋰電池的生產規(guī)模還在持續(xù)增長，據工信部統計，2022年全國鋰離子電池產量達750GWh，同比增長超過130%，其中儲能型鋰電產量突破100GWh。

鋰電池產線中使用的工業(yè)機器人

這一幕對比日本機器人產業(yè)的騰飛有著相似之處。日本汽車行業(yè)從1970年開始崛起，產量從彼時的581萬臺一路升至1990年的1349萬臺。汽車行業(yè)作為工業(yè)機器人的最大下游，由此發(fā)展出日本兩大機器人公司發(fā)那科和安川，包攬了汽車生產中的沖壓、焊接兩大工藝。

目前，中國的新能源開始爆發(fā)并領先全球，或能復制日本機器人路徑。何況在新能源車一體化壓鑄的趨勢下，新能源用機器人對性能要求低于傳統工業(yè)機器人，加上國產機器人的本土化能力，這是第一大優(yōu)勢；交付方面，擴產的新能源要求更緊迫，國產更勝一籌。比如在疫情期間，外資交貨期普遍長達8-10個月，國產品牌常規(guī)交貨期是1個月，重負載機型2個月。

據36氪獨家獲悉，協作機器人公司遨博就在去年11月和今年1月，共計拿下了比亞迪8200臺“擰螺絲”機器人的訂單，這兩批訂單的機器人均價僅為3萬多元，遠低于外資品牌動輒幾十萬的價格。

王傳福在創(chuàng)業(yè)初期用“人+夾具=機器人”的半自動加工模式，打敗了日本電池公司。而現在作為新能源第一的比亞迪反過來又帶動本土機器人發(fā)展，這未免不是一場耐人尋味的輪回。

慧和資產創(chuàng)始人劉安民對36氪形容道，“現階段的新能源車越來越像當年的3C電子產業(yè)，新能源產線也具有了小批量、定制化特點，一臺機械臂只能做一套標準化的動作是不夠的。所以協作機器人能滿足搬運、焊接或噴涂等多個功能，就體現了極高的性價比。”

新能源行業(yè)的上下游起伏是中國機器人龐大市場的一道縮影，從IFR（國際機器人聯合會）統計的宏觀數據也能看出變化走向。

機器人安裝量和密度是衡量制造業(yè)自動化程度的關鍵指標。2021年，中國工業(yè)機器人出貨量相當于全球其它地區(qū)安裝總和。工業(yè)機器人密度首度超越美國，為322臺/萬名制造業(yè)工人，位居第五，而這一數字在10年前僅為18臺/萬人。

這意味著，工業(yè)機器人和新能源汽車的滲透率都渡過了早期小規(guī)模試用的階段，將進入快速上升期。

四、從下游本體卷到上游核心零部件

對于大多數行業(yè)，只要下游的需求在增長，都會帶動上游核心零部件的攻克，機器人也不例外。

首先在工業(yè)機器人中，上游成本占比較高的減速器和機器視覺都受到了資本較高關注。

拆開來看，機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，一共占了總成本的70%，其中減速器就是機器人的“關節(jié)”，大多由日本哈默納科和納博特斯克壟斷，它們的技術壁壘在于長期積累的加工能力和零部件穩(wěn)定的使用壽命。

在去年的機器人熱潮帶動下，國產諧波減速器（用于小負載機器人）、RV減速器（用于大負載機器人）企業(yè)都獲得大額融資。

例如北京智同科技獲得數億元股權融資，由北京工業(yè)大學教授張躍明帶隊，主要研發(fā)CRV減速器。RV減速器上市公司雙環(huán)傳動增發(fā)近20億元。來福諧波獲得國開制造業(yè)轉型升級基金領投的過億元D輪融資，來福諧波一度被看作科創(chuàng)板上市公司綠的諧波的有力競爭者。

機器視覺的融資爆發(fā)則集中在去年下半年，據36氪不完全統計，2022年機器視覺領域至少完成了51起融資。作為機器人的“眼睛”，機器視覺尤其是3D視覺，是實現機器人智能化不可或缺的部分。

雖然不同的3D視覺公司從芯片層、軟件算法層、系統集成等各種維度進行創(chuàng)新競爭，但行業(yè)整體仍在極早期的發(fā)展階段，規(guī)模尚未形成。

一位3D視覺公司創(chuàng)始人對36氪表示，目前行業(yè)只有在物流領域的解決方案相對完善，例如讓機械臂完成拆垛碼垛、無序分揀等任務，而這一行業(yè)毛利較低、競爭激烈。未來能否突破更多行業(yè)、更多應用將是競爭的關鍵點。

其次是移動機器人，上游的變化趨勢則與自動駕駛的發(fā)展強烈相關。在場景之上，移動機器人的未來競爭焦點已經逐漸轉向SLAM導航技術，這包括了底層硬件和上層軟件算法 。

具體來說，SLAM技術是融合多種傳感器如激光雷達、攝像頭和毫米波雷達的定位導航技術，使得機器人具有自主移動和感知環(huán)境的能力，與自動駕駛有一定的通用性。馬斯克順勢推出人形機器人的動作就是充分的證明。只不過，實際落地產業(yè)的移動機器人面向的是相對封閉確定的低速場景，相比自動駕駛已率先進入了項目工程化和成本控制的階段。

移動機器人的技術路徑變化

在軟硬件層面，移動機器人公司大規(guī)模采用了國產自研的激光雷達。通過自研激光雷達及軟件算法，一家無人叉車品牌甚至已為多家移動機器人公司供貨。高仙機器人僅配置一個便宜的工控機集成顯卡就能實現自主導航，而不是自動駕駛汽車上昂貴的GPU。

另一方面，由于環(huán)境不同，所需要協同的對象也不同，自動駕駛時車輛需要與紅綠燈等進行協同，而機器人只需要與工廠倉庫的電梯或攝像頭進行交互。在確定性的場景下，機器人的環(huán)境協同方案相對更成熟。

無人叉車公司勱微就通過類似于車路協同的系統，讓叉車能夠識別貨物異常狀態(tài)（如跌落、偏移），將問題實時反饋至軟件系統，以保證運輸流程正常進行。

目前，使用SLAM導航技術的移動機器人仍然只占整體的25%，遠遠未達天花板。畢竟這一技術突破仍有難度，某家面向倉儲的自主移動機器人公司，就在2022年因為軟件系統不穩(wěn)定，導致已部署的機器人在升級后長期出現定位丟失、無法實時調度的情況，最終出貨量不達預期。

在自動駕駛領域，禾賽科技已經于2月9日成功登陸納斯達克掛牌上市，成立至今已向下游車企累計交付超10萬臺激光雷達。截至發(fā)稿，禾賽市值已達23.85億美元。

可以預見，逐漸走向智能化的移動機器人也將進一步帶動上游，更多的激光雷達廠商也看到了這一新興市場。如大疆覽沃Livox就選擇避開車規(guī)量產的激烈戰(zhàn)場，在今年1月份推出僅3999元的MID-360，專門聚焦低速場景，面向工業(yè)和無人物流領域。

最后，不管從B端到C端，還是從下游到上游，中國機器人公司都正向前一步步堅實地邁進。