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麥歌恩磁編碼器小課堂:AMR傳感器的原理
AMR磁阻元件
磁阻元件的電阻在與電流方向垂直的磁場(chǎng)中會(huì)發(fā)生變化。AMR傳感器通過(guò)如圖所示的模式配置后,即可組合電阻會(huì)發(fā)生變化的元件(R1、R4)與電阻無(wú)變化的元件(R2、R3)。
AMR傳感器的動(dòng)作
施加磁場(chǎng)后,磁阻元件R1、R4的電阻值將下降,且中點(diǎn)A和中點(diǎn)B之間的電位將產(chǎn)生差異。
當(dāng)電位差超過(guò)規(guī)定的設(shè)置值(閾值)時(shí),將切換傳感器的ON/OFF輸出。
傳感器內(nèi)直方圖
磁塊為單個(gè)IC封裝,用于將AMR元件及其輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
3端子結(jié)構(gòu)包括輸入端子(VCC)、GND端子(GND)、輸出端子(OUT),采用了搭載抑制消耗電流的采樣電路結(jié)構(gòu)。
防震動(dòng)
震動(dòng)是指切換繼電器或開關(guān)觸點(diǎn)時(shí),由于細(xì)微且極快的機(jī)械震動(dòng)導(dǎo)致電力信號(hào)反復(fù)中斷的現(xiàn)象,是造成電子電路故障的原因之一。
為防止震動(dòng)的產(chǎn)生,已使工作磁場(chǎng)具有磁滯。
若磁鐵靠近傳感器且磁場(chǎng)超過(guò)MOP時(shí),OUT即由H變?yōu)長(zhǎng)。
若磁鐵遠(yuǎn)離傳感器且磁場(chǎng)低于MRP時(shí),OUT即由L變?yōu)镠。
麥歌恩磁編碼芯片MT6835實(shí)現(xiàn)了±0.5°以內(nèi)的角度檢測(cè)精度并將整個(gè)系統(tǒng)的延時(shí)減小到了2微妙以內(nèi),可以支持最高25000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。增量式ABZ輸出最高分辨率可到4096線,在工業(yè)伺服應(yīng)用領(lǐng)域可替代傳統(tǒng)的2500線光電編碼器,可以為客戶大大節(jié)約成本并顯著提高使用的可靠性。 推薦應(yīng)用:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制,工業(yè)伺服電機(jī)控制等高性能要求領(lǐng)域 。